1pcs Nepremočljiva ultrazvočno segajo modul dvojno sonda, ki segajo JSN-SR04T 0 slepa pega robot izogibanje

Oznake: torba nepremočljiva, čistilo ultrason, owi robotika izobraževalne kompleti, mikro malo robot, cm6800, fr4 pcb, sr04t, slepa pega avto, oem ultrazvočno, lux senzor.

JSN-SR20-Y1 dual-head, ki segajo modul lahko zagotavljajo 2 cm-500cm brezkontaktno razdalja zaznavanja funkcijo, ki segajo natančnost lahko doseže visoke 3 mm ; modul je sestavljen iz ultrazvočni senzor za vključitev sprejem in odpremo in krmilne.Uporaba Model 1 je isto kot, da naše podjetje HC-SR04 modul je namenjen razkrivajo glasnost.

Ta izdelek sprejme industrijske razred dvojno nepremočljiva ultrazvočno sondo design, vodotesna tip, stabilno delovanje, Qianrong vse MCU delo na trgu.

Super blizu razdalje, slepe področje je samo 2 cm.Stabilno segajo je močna podlaga za ta izdelek za uspešen vstop na trg.

Ø značilnosti izdelka:

1 , majhen, enostaven za uporabo;

2 , ultra small blind območje merjenja.

3 , visoka natančnost merjenja;

4 , močan anti-motnje;

5 , integrirano zaprta nepremočljiva pasu line sonda, ki je primerna za mokro in kruto merjenje priložnostih

Ø specifikacije in parametre :

impulzni izhod

serijski izhod

delovna napetost

DC : 3.0-5.5 V

delovnega toka

manj 8mA

sonde frekvenca

40kHz

najdaljši razpon

500cm

pred kratkim obseg

2 cm

dolgo oddaljeni natančnost

± 1 cm

ločljivost

3 mm

za merjenje kota

60 stopnjo

vnos sproži signal

1 , 20uS zgoraj TTL impulz

2 in zaporednih vrat za pošiljanje navodila 0X55

izhod echo signal

izhodni impulz širina nivo signala ali TTL

način povezave

3-5.5 V ( pozitivne pole )

Trig ( nadzor terminala )RX

Echo (Output) TX

GND (negativni pol napajanja

Velikost izdelka

L48*W23*H10 mm

obratovalna temperatura

-20 ℃-+ 70℃

del barve

PCB board je modro

izhodna funkcija mode opis:

serijska Številka

izhodni način

mode-bit elektronski odpornost odpornost

opomba

načina 0

PWM izhod

prekinjena

tovarniška nastavitev

način 1

UART auto izhod

47 kΩ

način 2

UART pod nadzorom izhod

120 kΩ

direktiva 0X55

način 3

PWM auto izhod

200 kΩ

cikel 200MS

način 4

low-power PWM izhod

360 kΩ

Način 5

preklopi izhod

470 kΩ

s črto sonde: standard Za dolžino vrstice je za 1 meter

mode 0:Moode = odpri, da ni varjenje.Na naslednji način

1 , osnovni delovni načela:

(1) uporaba IO vrata TRIG, da sproži segajo, in predstavi visoki ravni moči signalov z najmanj 20US.

(2) modul samodejno pošlje 8 kvadratnih valovi 40kHz, da samodejno zazna, ali je signal vrnete;

(3) če je signal, ECHO rezultatov visoko raven skozi IO vrata.Trajanje visoki ravni je čas, ko ultrazvočni val, ki se vrne iz pošiljanjem.Test razdalja = (visoke ravni Čas * hitrost zvoka (348M/S))/2;

(4) po modul se začne za merjenje razdalje, če ni ODZIVA, je prejel (razlog je po meri obseg ali sonde ne obraz izmerjene predmet), ODMEV Vrata samodejno postanejo nizki po 40ms, označuje konec te meritve, uspešno ali ne.

2 Ultrazvočno časovni diagram:

slika II, ultrazvočno merjenje

1 2:Mode=47K UART samodejno izhod

UART samodejno izhodni način realizacije razdalja vrednost (šestnajstiško številko) v skladu s UART Komunikacije Obliki.Ta način ne potrebuje dodatne sproži signal, in modul lahko samodejno merjenje enkrat vsakih 100ms, vsako meritev je zaključilo ob TX pin izhod za merjenje na daljavo vrednost.

( 1 ) pin opredelitev

serijska Številka

cement razred

pin opis

opomba

2

TX

UART izhod nožic

3

RX

št.

(2) komunikacijski protokol

UART

v baudna hitrost

preverite bitov

podatki bitov

ustavi

TTL

9600 bps

N

8

1

(3) Format Opis

okvir podatki

opis

bajt

glava okvirja

fiksna 0XFF

1 bajt

H_DATA

razdalje podatki na visoki 8-bitnih

1 bajt

L_DATA

razdalje podatki nizko 8-bitnih

1 bajt

VSOTA

preverjanje podatkov

1 bajt

opomba: kontrolna le ohranja nizko 8 bitov kumulativne vrednosti

na primer:

izdelek odziv FO 07 A7 A1

če preverite kodo VSOTA = A7 =(0x07 0x1 0Xff)& 0x00ff

0x07 visoko podatkov na daljavo;

0xA1 nizko podatkov za razdalje;

razdalja vrednost je 0 x07A1; Pretvori v decimalni je, 1953; Enota: MM

opomba: Če modul ni mogoče meriti podatkov ali izhodi 0 presega razdalje območju.Po tem, ko je lučka Led vključena, vstopi v delovni način in samodejno utripa za 100ms.

način 2 :Mode=120K UART nadzorovano izhod

UART nadzorovano izhodni način realizacije izmerjena vrednost vrednost (šestnajstiško številko) v skladu s UART Komunikacije Obliki.Ta način je potrebno dodati sproži 0x 55 signal RX stopala, in ukrepi, ki jih je vsakič, ko je modul prejme navodila, vsako meritev je zaključilo ob TX pin izhod za merjenje na daljavo vrednost.Navodila sprožite ciklus je večji od 60ms

( 1 ) pin opredelitev

serijska Številka

cement razred

pin opis

opomba

2

TX

UART izhod nožic

3

RX

UART pod nadzorom, da prejeli stopala

(Ukaz 0X55)

(2) komunikacijski protokol

UART

v baudna hitrost

preverite bitov

podatki bitov

ustavi

TTL

9600 bps

N

8

1

(3) Format Opis

okvir podatki

opis

bajt

glava okvirja

fiksna 0XFF

1 bajt

H_DATA

razdalje podatki na visoki 8-bitnih

1 bajt

L_DATA

razdalje podatki nizko 8-bitnih

1 bajt

VSOTA

preverjanje podatkov

1 bajt

opomba: kontrolna le ohranja nizko 8 bitov kumulativne vrednosti